¿como recodificar un avi a divx o xvid estandar?

tengo un problema con unos avis que mi dvd dvp3142k , me los lee mal o sea la imagen de video va mas adelantada que el audio y los sub , ya que estos se concuerdan bien en tiempo, solo es la imagen la que se se ve uno segundos mas adelante, por ahi me dijeron que tendria que recodificar los avi, a divx o xvid standar ,,, alguien me podria esplicar como hacer eso????